Главным узнаваемым достижением писателя является созданная им «Песня Крокодила Гены» из мультфильма. Большинство его детских книг получили литературные награды и премии. Одновременно с другими известными композиторами был автором сценариев к советским мультфильмам. Своими сочинениями и выступлениями перед детьми мог зажечь оптимизм и интерес не только у детей, но и у взрослых. Тимофеевский известный, как автор текстов: «Мук-скороход», «Живая игрушка», «Шарики», «Мальчик-с-пальчик». Автор песен и к мультфильмам «Чебурашка», «Снегурка», «Дереза». Как сценарист имел 35 работ. За всю жизнь работал редактором в более 30 издательствах.
