Уже на начальном этапе писательской карьеры его творчество было интересным и востребованным. Еще в раннем школьном возрасте заинтересовался поэзией и начал сочинять свои стихи. За успешную творческую деятельность (в том числе и за написание детской литературы) удостоен 12 наград, орденов и медалей. Среди популярных произведений для детей современники выделяют «Лось в театре», «Простуженный ежик», «Вежливый бычок», «Пчелиная напасть», «Шаг за шагом», «Сила привычки». Благодаря активным публикациям в журналах и газетах, его творчество стало быстро узнаваемым. Большое влияние на творческое развитие личности Сергея Баруздина имела литературная студия Н. К. Крупской.